Embora a idéia de que a Terra gire ao redor do sol (modelo heliocêntrico) não fosse novo, a primeira pessoa a formular um modelo heliocêntrico abrangente e detalhado Com base em evidências matemáticas e observacionais, era nicolaus copernicus .

Ele publicou seu trabalho inovador, "de revolutionibus orbium coelestium" (nas revoluções das esferas celestiais) em 1543, pouco antes de sua morte. Embora ele não tenha sido o primeiro a sugerir a idéia, seu trabalho forneceu a estrutura e o apoio científico que levou à aceitação do modelo heliocêntrico.

É importante observar que indivíduos anteriores, como aristarco de samos No século III aC, propôs o modelo heliocêntrico. No entanto, suas idéias não foram amplamente aceitas ou desenvolvidas em uma teoria completa.