O Astrolabe não foi inventado em um único ano, mas evoluiu com o tempo.

* origens gregas antigas: Os primeiros dispositivos conhecidos semelhantes a um astrolábio foram desenvolvidos na Grécia antiga em torno do século III aC .
* Astrolabe clássico: O Astrolabe reconhecível, como o conhecemos hoje, foi desenvolvido no século II DC pelo astrônomo grego Hipparchus.
* refinamentos medievais: Ao longo da Idade Média, os estudiosos islâmicos fizeram avanços significativos no design e uso de astrolábios, levando à sua ampla adoção em navegação e astronomia.

Portanto, é mais preciso dizer que o astrolábio surgiu e evoluiu ao longo dos séculos, começando no século XII aC e continuando através da Idade Média .