O modelo heliocêntrico é mais frequentemente atribuído a nicolaus copernicus Em seu livro "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sobre as revoluções das esferas celestiais) publicadas em 1543. Enquanto filósofos gregos anteriores como Aristarchus of Samos havia propôs a idéia de um modelo heliocêntrico, o trabalho de Copernicus forneceu um modelo mais detalhado e matematicamente sonoro que desafiou a geoculação de Copernicus.

É importante observar que o modelo de Copernicus não foi aceito imediatamente e recebeu resistência da igreja e alguns astrônomos. No entanto, lançou as bases para os astrônomos posteriores como Galileu Galilei e Johannes Kepler para refinar e expandi -lo, levando ao entendimento moderno do sistema solar.