Depende do que você está comparando!

* comparado a outros planetas em nosso sistema solar: A Terra é considerada um de tamanho médio planeta. É maior que Mercúrio, Vênus e Marte, mas menor que Júpiter, Saturno, Urano e Netuno.
* comparado a todo o universo: A Terra é considerada um muito pequena planeta. Existem inúmeras estrelas e planetas por aí, muitos dos quais são muito maiores que a Terra.

Então, a resposta é depende da sua perspectiva!