A origem da palavra “nuvem” remonta à palavra do inglês antigo “clud”, que significa “rocha” ou “pedra”. As pessoas na velha Inglaterra pensavam que as nuvens eram grandes massas rochosas no céu, causando tempestades como trovões e chuva. No entanto, a semelhança das nuvens com as rochas pode ser a ligação na escolha da palavra.

Com o tempo, seu significado mudou para se referir às massas de vapor d’água, gelo e outras partículas suspensas na atmosfera terrestre. O termo "nuvem" é frequentemente usado mais especificamente para se referir a uma massa visível de minúsculas gotículas de água ou cristais de gelo que aparecem no céu.