O antigo filósofo grego Aristarco de Samos (c. 310 aC - c. 230 aC) é considerado a primeira pessoa a propor o modelo de um Sistema Solar centrado no Sol, também chamado de modelo heliocêntrico. Embora alguns pensadores gregos anteriores tivessem sugerido a ideia de que a Terra orbitava o Sol, Aristarco apresentou uma explicação mais detalhada e matematicamente rigorosa. Ele também deduziu corretamente a ordem dos planetas a partir do Sol, sendo Mercúrio o mais próximo e Saturno (junto com os outros cinco planetas conhecidos na época) o mais distante.