A Terra e a Lua formaram-se juntas como parte do mesmo sistema planetário, sendo a Lua um satélite natural da Terra. A principal teoria científica é que a Lua se formou há aproximadamente 4,51 mil milhões de anos, pouco depois da formação da Terra, como resultado de um impacto gigante entre a Terra e um protoplaneta do tamanho de Marte chamado Theia. Acredita-se que os destroços desta colisão tenham se unido na Lua, que foi então ligada gravitacionalmente à Terra.