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    Como o cérebro de uma mosca calcula sua posição no espaço
    O cérebro da mosca calcula sua posição no espaço usando um circuito neural especializado denominado complexo central. Este circuito integra informações de várias entradas sensoriais, incluindo sinais visuais, vestibulares e proprioceptivos, para gerar uma representação da direção, posição e velocidade da mosca.

    O complexo central consiste em várias regiões interligadas, incluindo o protocérebro, o corpo elipsóide e o corpo em forma de leque. Cada uma destas regiões recebe informações sensoriais de diferentes modalidades e contribui para a representação global da posição e movimento da mosca.

    O protocérebro contém neurônios que processam informações visuais. Esses neurônios recebem informações dos olhos compostos da mosca e calculam a direção e a velocidade do movimento da cena visual. O corpo elipsóide, por outro lado, integra sinais vestibulares das antenas e halteres da mosca (pequenas estruturas em forma de taco perto das asas). Essas dicas fornecem informações sobre os movimentos da cabeça e as rotações do corpo da mosca.

    O corpo em forma de leque recebe informações de neurônios proprioceptivos localizados nas pernas e asas da mosca. Esses neurônios fornecem informações sobre a posição e o movimento dos apêndices da mosca. Ao integrar a informação destas diferentes entradas sensoriais, o complexo central gera uma representação abrangente da posição da mosca no espaço.

    O complexo central envia sinais para outras regiões do cérebro, incluindo os centros de controle motor, que utilizam esta informação para coordenar os movimentos da mosca e manter a sua estabilidade durante o voo e outros comportamentos.

    O estudo do complexo central da mosca forneceu informações valiosas sobre os mecanismos neurais subjacentes à navegação espacial e ao controle do movimento. Esta pesquisa também contribuiu para o desenvolvimento de sistemas de navegação e controle de inspiração biológica para veículos autônomos e outras aplicações robóticas.
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