p O mais novo robô de seis rodas da NASA em Marte, o rover Perseverance, está começando uma jornada épica através do chão de uma cratera em busca de sinais de vida antiga. Isso significa que a equipe do rover está profundamente envolvida com o planejamento de rotas de navegação, instruções de rascunho a serem transmitidas, até mesmo usando óculos 3D especiais para ajudar a mapear seu curso. p Mas cada vez mais, o rover se encarregará da direção sozinho, usando um poderoso sistema de navegação automática. Chamado AutoNav, este sistema aprimorado faz mapas 3D do terreno à frente, identifica perigos, e planeja uma rota em torno de quaisquer obstáculos sem orientação adicional dos controladores na Terra.

p "Temos um recurso chamado 'pensar enquanto dirige, '"disse Vandi Verma, um engenheiro sênior, planejador rover, e motorista do Laboratório de Propulsão a Jato da NASA no sul da Califórnia. "O veículo espacial está pensando na direção autônoma enquanto suas rodas estão girando."

p Essa capacidade, combinado com outras melhorias, pode permitir que o Perseverance atinja uma velocidade máxima de 393 pés (120 metros) por hora; seu antecessor, Curiosidade, equipado com uma versão anterior do AutoNav, cobre cerca de 20 metros por hora enquanto sobe o Monte Sharp a sudeste.

p "Aceleramos o AutoNav quatro ou cinco vezes, "disse Michael McHenry, o líder do domínio de mobilidade e parte da equipe de planejadores de rover do JPL. "Estamos dirigindo muito mais longe em muito menos tempo do que o Curiosity demonstrou."

p Enquanto o Perseverance começa sua primeira campanha científica no chão da Cratera de Jezero, O AutoNav será um recurso chave para ajudar a fazer o trabalho.

p Esta cratera já foi um lago, quando, bilhões de anos atrás, Marte estava mais úmido do que hoje, e o destino do Perseverance é um delta de rio seco na borda da cratera. Se a vida se instalou no início de Marte, sinais disso podem ser encontrados lá. O rover irá coletar amostras ao longo de cerca de 9 milhas (15 quilômetros), em seguida, prepare as amostras para coleta em uma missão futura que as levaria de volta à Terra para análise.

p "Seremos capazes de chegar a lugares que os cientistas desejam muito mais rapidamente, "disse Jennifer Trosper, que trabalhou em cada um dos rovers marcianos da NASA e é o gerente de projeto do rover Perseverance Mars 2020. "Agora podemos dirigir por esses terrenos mais complexos em vez de contorná-los:não é algo que fomos capazes de fazer antes."

p O Elemento Humano

p Claro, A perseverança não pode sobreviver apenas no AutoNav. O envolvimento da equipe do rover permanece crítico no planejamento e condução da rota do Perseverance. Toda uma equipe de especialistas desenvolve uma rota de navegação junto com o planejamento da atividade do rover, seja examinando uma característica geologicamente interessante no caminho para seu destino ou, breve, tirando amostras.

p Por causa do atraso do sinal de rádio entre a Terra e Marte, eles não podem simplesmente mover o rover para frente com um joystick. Em vez de, eles examinam as imagens de satélite, às vezes colocando aqueles óculos 3D para ver a superfície marciana nas proximidades do veículo espacial. Assim que a equipe terminar, eles transmitem as instruções para Marte, e o rover executa essas instruções no dia seguinte.

p As rodas do Perseverance também foram modificadas para ajudar na rapidez com que esses planos são executados:além de serem ligeiramente maiores em diâmetro e mais estreitos do que as rodas do Curiosity, cada um deles apresenta 48 degraus que parecem linhas ligeiramente onduladas, em oposição aos 24 degraus de padrão chevron do Curiosity. Os objetivos eram ajudar na tração e na durabilidade.

p "Curiosity não podia AutoNav por causa do problema do desgaste da roda, "Trosper disse." No início da missão, nós experimentamos pequenos, afiado, pedras pontiagudas começando a fazer buracos nas rodas, e nosso AutoNav não evitou isso. "

p Uma folga maior para a barriga do Perseverance também permite que o rover role com segurança sobre terreno irregular - incluindo rochas de bom tamanho. E os recursos reforçados de navegação automática do Perseverance incluem ENav, ou navegação aprimorada, uma combinação de algoritmo e software que permite uma detecção de perigo mais precisa.

p Ao contrário de seus antecessores, A Perseverance pode empregar um de seus computadores apenas para navegação na superfície; seu computador principal pode se dedicar a muitas outras tarefas que mantêm o rover saudável e ativo.

p Este Vision Compute Element, ou VCE, guiou a Perseverança à superfície marciana durante sua entrada, descida, e pousando em fevereiro. Agora ele está sendo usado em tempo integral para mapear a jornada do veículo espacial enquanto o ajuda a evitar problemas ao longo do caminho.

p O rover também monitora o quão longe ele é movido de um ponto a outro usando um sistema chamado "odometria visual". O Perseverance capta imagens periodicamente à medida que se move, comparar uma posição com a próxima para ver se ela se moveu na distância esperada.

p Os membros da equipe dizem que estão ansiosos para deixar o AutoNav "assumir o controle". Mas eles também estarão prontos para intervir quando necessário.

p E como é dirigir em Marte? Os planejadores e motoristas dizem que nunca envelhece.

p "Jezero é incrível, "Verma disse." É o paraíso dos motoristas de veículos espaciais. Quando você coloca os óculos 3D, você vê muito mais ondulação no terreno. Alguns dias eu apenas fico olhando para as imagens. "