p Pesquisadores noruegueses estão investigando como um robô cobra pode realizar trabalhos de manutenção na Estação Espacial Internacional (ISS), estudar cometas, e explorar a possibilidade de viver e trabalhar em túneis de lava na lua. p Três anos atrás, o SINTEF estava investigando se robôs cobra poderiam ajudar os astronautas que trabalham em Marte com mobilidade e acesso. Como parte de um projeto encomendado pela ESA, os pesquisadores devem continuar com este trabalho e estão realizando um estudo preliminar para examinar a tecnologia e outras oportunidades de utilização de robôs no espaço.

p "Aplicações mais ambiciosas incluem atividades potenciais em cometas e na Lua", diz Aksel Transeth da SINTEF. "Mas agora, os projetos mais realistas estão investigando como os robôs cobra podem ajudar os astronautas da ISS na manutenção de seus equipamentos.

p Moon Village

p Já se passaram quase 50 anos desde que os primeiros homens pisaram na superfície da lua. A ESA acredita que o próximo grande passo da humanidade pode ser um projeto global conjunto com o objetivo de estabelecer um assentamento na Lua - uma "aldeia lunar". Tal acordo poderia fornecer uma base permanente para a atividade científica, o negócio, turismo ou mineração, e o lugar mais provável para tal base será em tubos de lava, ou túneis, onde uma vez a rocha derretida fluiu.

p Construir em tubos de lava significa que os colonos estarão protegidos da exposição prejudicial à radiação cósmica e meteoritos.

p Contudo, tais túneis devem ser inspecionados para garantir que seja possível para as pessoas viver e trabalhar neles, e é aqui que os robôs cobra podem desempenhar um papel. A força da gravidade é mais fraca na lua. Além disso, tubos de lava podem cair verticalmente da superfície. Então, como será possível facilitar o acesso e a mobilidade?

p Pesquisando cometas

p A ESA também está interessada em estudar cometas. Uma vez que os cometas vêm de confins do espaço sideral, pesquisadores esperam descobrir alguns dos mistérios do sistema solar, e obter ajuda para formar uma imagem de como era antes de os planetas serem formados.

p Em 2004, a ESA lançou a sonda espacial Rosetta, e em 2014 a sonda lançou a sonda Philae no cometa 67P / Tsjurjumov – Gerasimenko. A sonda estava equipada com um sistema de arpões projetados para mantê-la no lugar durante a aterrissagem. Infelizmente, isso não funcionou.

p "Praticamente não há gravidade em um cometa", diz Transeth. "Se você tentar andar na superfície, você será lançado ao espaço ", ele diz. "Portanto, temos que encontrar maneiras pelas quais robôs cobra possam se mover em um cometa enquanto, ao mesmo tempo, se mantêm fixos na superfície", diz Transeth.

p Inspeção e manutenção na ISS

p Mas para os pesquisadores SINTEF de hoje, são os robôs cobra da ISS que representam seu projeto mais natural e realista. Não há problemas com temperaturas extremas na ISS, que está sempre ocupado.

p Os astronautas realizam experimentos enviados a eles em caixas por seus colegas na Terra, e esses experimentos devem ser realizados em um estado de ausência de peso. Por exemplo, que plantas podem crescer no espaço? Como as feridas cicatrizam nesse ambiente?

p Estas são as principais tarefas dos astronautas, mas também têm de trabalhar na inspeção e manutenção de todo o equipamento necessário para manter a estação espacial em operação. Qualquer coisa que economize tempo durante sua agitada agenda vale seu peso em ouro.

p "É possível que um robô possa realizar grande parte dos trabalhos de inspeção e manutenção de rotina", diz Transeth. "Os experimentos estão empilhados nas seções de prateleira, atrás da qual a corrosão pode ocorrer. Para descobrir isso, devem ser feitas inspeções. Um robô cobra pode se arrastar por trás das seções, realizar uma inspeção, e talvez até mesmo realizar pequenas tarefas de manutenção ", ele diz.

p Enrola, se arrasta e se estende

p Não faltam desafios para os pesquisadores que tentam desenvolver um sistema de robô cobra de inspeção e manutenção. Um fator importante é descobrir como um robô cobra pode fazer seu caminho ao redor da ISS. Uma vez que a ISS está em um estado constante de queda livre ao redor da Terra, astronautas "flutuam" ao redor da estação, movendo-se agarrando-se às coisas e, em seguida, empurrando-se para fora.

p "Acreditamos que podemos projetar um robô que agüente, enrolar-se e estender seu corpo para alcançar novos pontos de contato ", explica Transeth. "Além disso, acreditamos que ele pode se infiltrar entre os componentes do equipamento na ISS e usar as superfícies do equipamento para ganhar tração e continuar avançando - da mesma forma que as cobras reais fazem na natureza ", ele diz.

p "Queremos descobrir quais especificações um sistema de robô cobra requer", ele adiciona. "Por exemplo, que tipo de sensores o robô precisa para obter uma compreensão adequada de seu entorno? Quais tecnologias estão disponíveis para nos ajudar a atender a essas necessidades, e quais novas tecnologias terão que ser desenvolvidas? Que incertezas estão envolvidas em termos do que pode ser possível alcançar? ”Pergunta Transeth.

p Um drone chamado Astrobee logo estará voando e fazendo inspeções na ISS. Os pesquisadores acreditam que podem aprender muito com o Astrobee porque parte de sua tecnologia será semelhante à que pode ser aplicada em um sistema de robô cobra.