Juntamente com os aracnídeos, crustáceos e insetos pertencem ao mesmo grupo - artrópodes. Compartilhando características físicas distintas, como ausência de coluna vertebral, exoesqueletos rígidos, pernas articuladas e corpos segmentados, os artrópodes são facilmente distinguidos de outros grupos de animais. Embora os aracnídeos sejam facilmente diferenciados de outros artrópodes, as distinções entre crustáceos e insetos estão presentes, mas um pouco mais difícil de identificar às vezes.
Partes do corpo

Diferindo principalmente em partes do corpo, insetos, como formigas, moscas, vespas e libélulas, possuem corpos tri-segmentados constituídos por cabeça, tórax e abdômen; crustáceos, como caranguejos, lagostas, camarões e lagostins, têm apenas dois segmentos corporais - a cabeça e o tórax. Esses dois segmentos se fundem em um cefalotórax e um abdômen. Os insetos têm três pares de pernas presas à região torácica. Os crustáceos têm mais de três pares de pernas - geralmente cinco pares na maioria das espécies; no entanto, isso é altamente variável, pois muitas espécies têm mais pares.
Habitat e adaptação relacionada

Os insetos são encontrados em quase todos os ecossistemas da Terra, com a raridade nos oceanos. Enquanto algumas espécies, como caranguejos de coco, funis de areia, piolhos e percevejos, habitam a terra, os crustáceos geralmente são encontrados nas regiões aquáticas - e geralmente oceânicas. Adaptando-se ao seu habitat, muitas espécies de insetos desenvolveram asas - dois pares para a maioria e um par para outras. Um sistema traqueal também está presente para respirar. Os crustáceos, por outro lado, respiram usando mecanismos semelhantes a guelras.
Outras diferenças

Os insetos normalmente têm um par de antenas. A maioria dos crustáceos não possui antenas, mas os que possuem, terão dois pares. Os insetos geralmente têm mandíbulas para rasgar alimentos e ajudar na digestão. Os crustáceos têm quelíceras, ou garras, no final de seu primeiro conjunto de pernas para fazer a mesma coisa.
Os insetos são evoluídos Crustáceos

Enfatizando mais semelhanças do que as diferenças entre insetos e crustáceos, os insetos estão intimamente relacionados a crustáceos e muitas vezes considerada uma versão deles. Dadas características comuns, como a remoção de um exoesqueleto e a eclosão dos ovos, a teoria aceita sobre as diferenças entre insetos e crustáceos está na evolução genética. Algumas das mudanças - especificamente as alterações na segmentação - estão intimamente relacionadas às mudanças nos genes Hox.