Especialista em robótica na Ecole Polytechnique Federal de Lausanne, Equipe EPFL, Matteo Macchini, direito, exibe os controles de vôo em um cenário de realidade virtual enquanto ele controla o vôo de um drone em primeiro plano, enquanto observado por outro membro da equipe, 23 de julho 2018, em Lausanne, Suíça. Cientistas, engenheiros e especialistas em robótica da universidade suíça se uniram para desenvolver uma jaqueta que permite as mãos livres, vôo de drones controlado pelo torso. (Ecole Polytechnique Federale De Lausanne via AP)
Sempre sonhou em voar sem bater asas, aviões, planadores manuais ou macacões - apenas voando livremente sobre a paisagem com os braços estendidos como o Superman?
Graças à realidade virtual e sensores de movimento avançados, os pilotos de drones agora podem experimentar algo próximo a essa sensação imaginária.
Cientistas, engenheiros e especialistas em robótica em uma universidade suíça desenvolveram uma jaqueta que permite aos usuários pilotar drones com as mãos livres:o drone é controlado simplesmente pelo movimento do torso.
A equipe da Ecole Polytechnique Federal de Lausanne espera que a tecnologia possa um dia ser usada por equipes de resgate, agricultores, Equipes de câmeras de Hollywood e além.
"Nosso objetivo era projetar um método de controle que fosse fácil de aprender e, portanto, exigisse menos concentração mental dos usuários para que eles pudessem se concentrar em questões mais importantes, como busca e resgate, "disse Jenifer Miehlbradt do Laboratório de Neuroengenharia Translacional da EPFL.
"Usar o torso realmente dá a sensação de que está realmente voando, " ela disse.
As equipes tiveram a ideia depois de desafiar a crença de que joysticks e controles manuais são a única ou principal maneira pela qual a humanidade pode voar.
Em vez de, eles perceberam que os próprios movimentos do corpo, se devidamente espelhado, poderia fazer o trabalho principal - liberar não apenas os olhos para olhar ao redor como os de uma águia em busca de uma presa, mas também liberar mãos e dedos que poderiam fazer outras coisas.
Na verdade, seus estudos mostraram que o sistema do torso é mais fácil de aprender e mais preciso do que um joystick.
Em meados de julho, a equipe publicou um artigo no Proceedings of the National Academy of Sciences nos EUA explicando o desenvolvimento.
Especialista em robótica na Ecole Polytechnique Federal de Lausanne, Equipe EPFL, Matteo Macchini, exibe os controles de vôo em um cenário de realidade virtual enquanto ele controla o vôo de um drone, 23 de julho 2018, em Lausanne, Suíça. Cientistas, engenheiros e especialistas em robótica da universidade suíça se uniram para desenvolver uma jaqueta que permite as mãos livres, vôo de drones controlado pelo torso. (Ecole Polytechnique Federale De Lausanne via AP)
O vôo não está totalmente desenvolvido ainda - não pergunte por acrobacias loop-de-loop - mas o sistema parece estar no caminho certo. A jaqueta ainda não é totalmente autônoma, e os drones requerem um segundo operador para regular a velocidade.
O sistema depende de um sensor de movimento cada vez mais comum que se encaixa na parte de trás de um Preto, Jaqueta com velcro. Barras de metal ajustáveis podem ser usadas para sustentar os braços para reduzir a fadiga dos pilotos que buscam uma sensação de braço estendido. É incrivelmente fácil de usar, se um pouco tonto no começo, no mundo VR do campus da EPFL.
A equipe usa laboratórios de teste de drones para pilotar os drones em mundos virtuais. Durante uma demonstração, Matteo Macchini, um especialista em robótica da equipe EPFL, mostrou como uma luva de protótipo permite alguns controles extras.
"Para controlar a altura e a guinada do drone, você pode usar seu corpo, "disse Macchini, enquanto usava a jaqueta e a luva em um laboratório de testes de drones. "Mas para controles de alto nível, como controlar a velocidade e decolar e pousar, nós projetamos e prototipamos uma luva de dados ... para aumentar e diminuir as velocidades, decolar e pousar, e apenas tome algumas posições interessantes que você possa encontrar nos campos. "
Os especialistas identificaram e imitaram como o torso funciona fixando peso leve, marcadores infravermelhos redondos do tamanho de bolas de gude no corpo de um sujeito sentado no meio de um anel de câmeras infravermelhas, e coleta de dados.
“Para desenvolver este sistema, ter a oportunidade de fazer quantos testes quisermos, começamos na realidade virtual, "disse Miehlbradt em Genebra, enquanto demonstra os sistemas de monitoramento infravermelho. Ela cruzou facilmente através de nuvens-alvo cor de laranja no mundo VR usando seu corpo.
"Mais tarde, tivemos colegas que traduziram isso em um sistema realmente vestível que é muito mais conveniente de usar, " ela disse.
Os desenvolvimentos fazem parte das ambições da Suíça de se tornar um "lar dos drones", "parte de um projeto de marketing de três anos lançado na primavera que visa um dia tornar os pequenos, rico país alpino conhecido pelos drones, assim como pelos chocolates e relógios hoje.
O governo diz mais de 2, 500 pessoas em 80 empresas trabalham na aviação digital na Suíça, e drones suíços são usados na segurança pública, agricultura e esforços de ajuda humanitária em áreas atingidas por crises.
Ano passado, Zurique sediou o lançamento do primeiro sistema urbano de entrega de drones do mundo, e recentemente desenvolveu um sistema de gerenciamento de tráfego não tripulado em Zurique que usa drones.
© 2018 Associated Press. Todos os direitos reservados.
