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    ExoMars rover twin começa missão baseada na Terra no Mars Terrain Simulator
    p A réplica do rover ExoMars - o Ground Test Model (GTM) - que será usado no Centro de Controle de Operações do Rover para apoiar o treinamento e as operações da missão completou sua primeira viagem ao redor do Mars Terrain Simulator. Esta imagem mostra o GTM se aproximando de uma colina criada no Mars Terrain Simulator. Crédito:Espaço Thales Alenia

    p A réplica do rover ExoMars que será usada no Centro de Controle de Operações do Rover para apoiar o treinamento e as operações da missão está totalmente montada e completou sua primeira viagem ao redor do Mars Terrain Simulator na ALTEC, em Torino, Itália. p O rover 'Ground Test Model' (GTM) desempenhará um papel crítico nos próximos meses, enquanto os operadores do rover se preparam para a chegada de Rosalind Franklin em Oxia Planum em Marte em junho de 2023.

    p O GTM já concluiu importantes testes de comando enquanto estacionário na sala limpa do Espaço Thales Alenia, e agora foi totalmente montado no Mars Terrain Simulator.

    p Para melhor representar o que o verdadeiro rover Rosalind Franklin experimentará em Marte, o GTM é apoiado por um dispositivo para recriar o nível de gravidade marciano. A gravidade de Marte é cerca de um terço da Terra, então dois terços dos 290 kg de massa total do rover são absorvidos pelo 'Dispositivo de Descarga do Rover' anexado ao GTM a partir do teto da área de teste.

    p Os operadores do rover vão ensaiar inúmeras atividades com a réplica do rover, desde mover-se em diferentes terrenos até a implantação de seus instrumentos científicos.

    p Os primeiros testes foram atividades de direção simples:mover-se sobre superfícies diferentes, enfrentando uma inclinação lateral, pequena colina, e terreno coberto de pedregulhos. No topo da colina, o rover também foi comandado para tirar uma seqüência de imagens panorâmicas.

    A réplica do rover ExoMars - o Ground Test Model (GTM) - que será usado no Centro de Controle de Operações do Rover para apoiar o treinamento e as operações da missão completou sua primeira viagem ao redor do Mars Terrain Simulator. Esse vídeo, acelerado em 16x, mostra várias cenas da atividade. Mais testes serão realizados nos próximos meses. Crédito:Espaço Thales Alenia
    p O teste abre caminho para atividades mais avançadas nos próximos meses. Por exemplo, enquanto o primeiro teste de direção foi executado seguindo comandos diretos de direção, próximo é um teste de controle de trajetória:isto é, o rover corrigirá automaticamente os desvios induzidos pela topografia e aspereza do terreno para ficar dentro de 20 cm do caminho comandado. Mais tarde, funções de direção autônoma mais avançadas serão testadas por meio das quais o rover usará recursos de computação a bordo para avaliar a segurança do terreno por conta própria.

    p A réplica do rover ExoMars - o Ground Test Model (GTM) - que será usado no Centro de Controle de Operações do Rover para apoiar o treinamento e as operações da missão completou sua primeira viagem ao redor do Mars Terrain Simulator. Como parte do exercício, as câmeras de navegação preto-e-branco do GTM (NavCam) tiraram uma série de imagens para criar essa visão panorâmica. Crédito:ESA / ExoMars / NavCam

    p O GTM também será usado nas próximas semanas para atividades de perfuração. O rover ExoMars é único na exploração de Marte, pois será o primeiro a perfurar 2 m abaixo da superfície marciana para recuperar amostras para análise em seu sofisticado laboratório a bordo. As amostras subterrâneas são mais propensas a incluir biomarcadores, já que a tênue atmosfera marciana oferece pouca proteção contra radiação e fotoquímica na superfície. Entender se a vida já existiu em Marte é uma questão chave na ciência planetária, e no centro do programa ExoMars.


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