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    Robôs pequenos praticam habilidades de reconhecimento para futuras missões lunares
    p Um robô com rodas do tamanho de uma caixa de sapatos explora o terreno acidentado na superfície do Mars Yard no Jet Propulsion Laboratory da NASA durante testes recentes do projeto Autonomous Pop-Up Flat Folding Explorer Robot (A-PUFFER). Crédito:NASA / JPL Caltech

    p O robô explorador autônomo pop-up e dobrável atualizado, ou A-PUFFER, está em alta. A tecnologia pode ser encontrada em uma sonda lunar comercial nos próximos anos. p A mais nova edição do pequeno, da NASA robôs dobráveis ​​recentemente praticaram suas habilidades de reconhecimento e atravessaram com sucesso terrenos acidentados no Mars Yard no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA no sul da Califórnia.

    p O JPL desenvolveu o Autônomo Pop-Up Flat Folding Explorer Robot (A-PUFFER) para explorar regiões na Lua e obter informações sobre locais que podem ser difíceis para os astronautas investigarem a pé, como crateras de difícil acesso e cavernas estreitas. Esta iteração do A-PUFFER inclui várias modificações no design anterior. Além de rodas maiores, cada robô tem um computador de bordo atualizado com um rádio sem fio para comunicação e uma câmera estéreo para detectar o ambiente à sua frente.

    p Em fevereiro de 2020, os engenheiros começaram a testar os robôs A-PUFFER atualizados e seus novos recursos. Como cada A-PUFFER é pequeno o suficiente para caber em uma caixa de sapatos, vários robôs podem ser implantados para trabalhar juntos e colaborar em suas tarefas. A equipe de três escalou com sucesso o terreno arenoso e rochoso do JPL's Mars Yard enquanto simultaneamente mapeava o ambiente usando sensores. Seus mapas foram compartilhados com uma estação base e mesclados em um mapa integrado do Mars Yard. Juntos, este sistema demonstra uma capacidade que pode mapear de forma robusta partes da Lua que não foram mapeadas antes.

    p O gerente de projeto Jean-Pierre de la Croix trabalha em um robô explorador autônomo pop-up e dobrável (A-PUFFER) durante testes recentes no Mars Yard no Jet Propulsion Laboratory da NASA. Crédito:NASA / JPL-Caltech

    p "Colaborativo, a autonomia multi-rover tem a promessa de desbloquear novas missões que são muito arriscadas para um único rover ou simplesmente requerem mais de um rover para serem realizadas, "disse Jean-Pierre de la Croix, o gerente de projeto A-PUFFER no JPL.

    p A NASA continuará testando os robôs e suas capacidades autônomas. A tecnologia A-PUFFER pode chegar à Lua em uma sonda lunar comercial nos próximos anos.


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