p Um dia, pacientes de hospitais podem ser capazes de ingerir pequenos robôs que entregam medicamentos diretamente ao tecido doente, graças às pesquisas realizadas na EPFL e ETH Zurich. p Um grupo de cientistas liderado por Selman Sakar na EPFL e Bradley Nelson na ETH Zurich inspirou-se em bactérias para projetar de forma inteligente, micro-robôs biocompatíveis altamente flexíveis. Como esses dispositivos são capazes de nadar através de fluidos e modificar sua forma quando necessário, eles podem passar por vasos sanguíneos estreitos e sistemas intrincados sem comprometer a velocidade ou capacidade de manobra. Eles são feitos de nanocompósitos de hidrogel que contêm nanopartículas magnéticas, permitindo que eles sejam controlados por meio de um campo eletromagnético.

p Em um artigo que aparece em Avanços da Ciência , os cientistas descrevem um método para programar a forma do robô para que ele possa viajar facilmente através de fluidos densos, viscoso ou movendo-se em alta velocidade.

p Inteligência incorporada

p A fabricação de robôs miniaturizados apresenta uma série de desafios, que os cientistas abordaram usando um método de dobramento baseado em origami. Sua nova estratégia de locomoção emprega inteligência incorporada, que é uma alternativa ao paradigma de computação clássico que é executado por sistemas eletrônicos embarcados. “Nossos robôs têm uma composição e estrutura especiais que permitem que se adaptem às características do fluido através do qual se movem. Por exemplo, se eles encontrarem uma mudança na viscosidade ou concentração osmótica, eles modificam sua forma para manter sua velocidade e capacidade de manobra sem perder o controle da direção do movimento, "diz Sakar.

p Essas deformações podem ser programadas com antecedência para maximizar o desempenho sem o uso de sensores ou atuadores incômodos. Os robôs podem ser controlados usando um campo eletromagnético ou deixados para navegar por conta própria através das cavidades, utilizando o fluxo de fluido. De qualquer jeito, eles se transformarão automaticamente na forma mais eficiente.

p "A natureza desenvolveu uma infinidade de microorganismos que mudam de forma conforme suas condições ambientais mudam. Este princípio básico inspirou nosso projeto de micro-robô. O principal desafio para nós foi desenvolver a física que descreve os tipos de mudanças em que estávamos interessados, e então integrar isso com novas tecnologias de fabricação, "diz Nelson. Além de oferecer maior eficácia, esses robôs macios miniaturizados também podem ser fabricados facilmente a um custo razoável. Por enquanto, a equipe de pesquisa está trabalhando para melhorar o desempenho ao nadar por meio de fluidos complexos como os encontrados no corpo humano.