Você está fazendo uma ótima pergunta sobre atrito! Aqui está o colapso:

* atrito é uma força que se opõe ao movimento. Está sempre lá, se um objeto está em movimento ou não.
* atrito estático é a força que mantém um objeto em repouso. É o atrito que impede que um livro deslize uma mesa, por exemplo. Não é zero, mas é forte o suficiente para neutralizar outras forças que tentam iniciar o objeto em movimento.
* fricção cinética é a força que age em um objeto em movimento, desacelerando -o.

Então, para responder sua pergunta diretamente:

* Força de atrito age em objetos que não estão se movendo. É chamado de atrito estático, e é o que impede que as coisas se movam em primeiro lugar.

Pense desta maneira:imagine que você está empurrando uma caixa pesada. Você pressiona com um pouco de força, mas a caixa não se move. Isso é atrito estático trabalhando contra você. Você pressiona mais e, finalmente, a caixa começa a se mover. Agora, o atrito é cinético e está tentando desacelerar a caixa.