Você está certo em ressaltar que, quando um objeto está repousando em uma superfície, a força normal (FN) é igual e oposta à força da gravidade. É por isso que o objeto não afunda na superfície.

No entanto, o ponto principal é que a força normal só existe quando há contato entre o objeto e uma superfície .

Aqui está por que os objetos caem:

* queda livre: Se um objeto não estiver em contato com uma superfície, não há força normal para combater a gravidade. É por isso que os objetos caem quando descartados.
* Resistência ao ar: Mesmo com a resistência do ar, os objetos ainda caem. A resistência ao ar se opõe ao movimento descendente, mas não nega completamente a força da gravidade. O objeto acelera para baixo até atingir a velocidade do terminal, onde a resistência ao ar equilibra a gravidade.
* Força líquida: A força líquida que atua em um objeto determina seu movimento. Quando a força líquida é zero, o objeto está em repouso ou se move a uma velocidade constante. Quando a força líquida não é zero, o objeto acelera. No caso de queda de objetos, a força líquida é descendente devido à gravidade, fazendo com que o objeto acelere para baixo.

em resumo:

* Força normal é uma força de contato. Só existe quando há uma superfície empurrando para trás em um objeto.
* A gravidade é uma força sem contato. Atua em todos os objetos com massa, independentemente do contato.
* Os objetos caem porque a força da gravidade não é neutralizada por nenhuma outra força. No caso de queda livre, não há força normal e, no caso de cair no ar, a resistência do ar apenas contraria parcialmente a gravidade.