De acordo com Aristóteles, nenhum movimento não requer força . Isso ocorre porque ele acreditava que em si é um estado de ser, não um estado de descanso e, portanto, requer uma força constante para mantê -la . Ele argumentou:

* movimento natural :Os objetos tendem a se mover em direção ao seu lugar natural, como uma rocha caindo no chão. Isso é causado pela própria natureza do objeto e não requer uma força externa. No entanto, o movimento em queda ainda é resultado da tendência inerente do objeto em um estado específico (em repouso no solo).
* movimento violento :Qualquer movimento que vá contra a tendência natural de um objeto exige que uma força seja aplicada. Isso pode ser um empurrão, uma atração ou qualquer coisa que altere o estado de descanso ou movimento do objeto.

As idéias de Aristóteles foram baseadas nas observações cotidianas e careciam dos conceitos de inércia e atrito que são cruciais para entender o movimento no sentido moderno. Embora ele estivesse errado sobre o movimento não exigir força, suas idéias foram influentes por mais de dois milênios e lançaram as bases para avanços científicos posteriores.