Um objeto está em equilíbrio quando a soma do vetor de todas as forças que atua nele é zero . Isso se aplica a ambos linear e rotacional equilíbrio.

Aqui está um colapso:

Equilíbrio linear:

* Definição: O objeto está em repouso ou se move com uma velocidade constante.
* Condição: A soma de todas as forças que atuam no objeto em cada direção (x, y, z) deve ser zero.
* Exemplo: Um livro descansando em uma mesa. A força da gravidade puxando o livro para baixo é equilibrada pela força normal da mesa empurrando para cima.

Equilíbrio rotacional:

* Definição: O objeto não está girando ou gira a uma velocidade angular constante.
* Condição: A soma de todos os torques que atuam no objeto deve ser zero. O torque é uma força que causa rotação.
* Exemplo: Uma gangorra com duas pessoas de igual peso sentadas a distâncias iguais do ponto de apoio. Os torques criados por seus pesos são equilibrados.

em resumo:

Um objeto está em equilíbrio quando todas as forças que atuam nele são equilibradas, resultando em nenhuma força líquida ou torque líquido. Isso significa que o objeto permanecerá em repouso ou continuará se movendo a uma velocidade constante em uma linha reta.