Esta é uma ótima pergunta que fica no centro de como pensamos em movimento! Aqui está o colapso:

depende do seu quadro de referência.

* Movimento relativo: O movimento é sempre relativo. Um objeto pode estar em repouso em relação a uma coisa, mas em movimento em relação a outra coisa.
* Exemplo: Você está sentado em uma cadeira (em repouso em relação à cadeira). Mas você está se movendo a uma velocidade muito alta em relação ao sol!

* quadros de referência: Um quadro de referência é simplesmente uma perspectiva da qual você está observando movimento. É como escolher um "bastão de medição" para movimento.
* Exemplo: Você está sentado em um trem e uma pessoa anda pelo corredor. Do seu quadro de referência (no trem), a pessoa está se movendo. De um quadro de referência fora do trem, a pessoa está se movendo na velocidade do trem mais a velocidade de sua caminhada.

Pontos de chave:

* descanso absoluto é complicado: Não há ponto verdadeiramente fixo no universo dizer que algo está absolutamente em repouso. Até a terra, que parece imóvel, está se movendo de várias maneiras (girando, orbitando o sol etc.).
* O movimento é sobre mudança de posição: O conceito -chave é que o movimento é sobre uma mudança de posição ao longo do tempo, em relação a algum outro ponto.

Então, para responder sua pergunta diretamente: Um objeto pode estar em repouso em relação a um quadro de referência e em movimento em relação a outro quadro de referência ao mesmo tempo. Tudo depende de como você define "em repouso" e "em movimento".