As leis da força gravitacional foram formuladas por Sir Isaac Newton em seu livro filosofiæ naturalis princípio mathematica (Princípios matemáticos da filosofia natural), publicado em 1687.

Enquanto o trabalho de Newton estabeleceu a base para a compreensão da gravidade, é importante observar que ele construiu o trabalho de cientistas anteriores como Johannes Kepler que descobriram as leis do movimento planetário e galileu galili que fizeram contribuições significativas para entender o movimento dos objetos na Terra.