Isso depende do que você está falando! A "temperatura ambiente" é geralmente considerada em torno de 20 a 25 graus Celsius (68-77 graus Fahrenheit).
Aqui estão os estados de questão de algumas substâncias comuns à temperatura ambiente:
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sólido: Gelo, pedras, madeira, metal
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líquido: Água, óleo, suco, mercúrio
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gás: Ar (nitrogênio, oxigênio, etc.), hélio, dióxido de carbono
Existem também algumas substâncias que estão em um estado de matéria chamado
plasma à temperatura ambiente, mas isso é menos comum.