O ângulo entre a velocidade angular e a velocidade tangencial é 90 graus (ou π/2 radianos) . Aqui está o porquê:

* velocidade angular (ω) Descreve a rapidez com que um objeto está girando em torno de um eixo central. É medido em radianos por segundo (rad/s).
* velocidade tangencial (v) descreve a velocidade linear de um objeto que se move ao longo de um caminho circular. É medido em metros por segundo (m/s).

Imagine um ponto em uma roda rotativa. O vetor de velocidade angular aponta ao longo do eixo de rotação, perpendicular ao plano da roda. O vetor de velocidade tangencial aponta na direção em que o ponto está se movendo naquele instante, que é tangente ao caminho circular.

Como a linha tangente é sempre perpendicular ao raio do círculo no ponto de contato, e o vetor de velocidade angular fica ao longo do raio, os dois vetores são sempre perpendiculares.