Galileu descobriu que a velocidade de uma bola rolando por um plano inclinado aumenta a uma taxa constante , o que significa que ganha a mesma quantidade de velocidade a cada segundo. Esta é a base do que agora chamamos de aceleração uniforme .

Ele não quantificou a quantidade exata de velocidade obtida por segundo, pois isso depende do ângulo da inclinação. No entanto, seus experimentos demonstraram que:

* A velocidade da bola aumentou de forma consistente ao longo do tempo.
* Quanto mais íngreme a inclinação, mais rápido a bola acelerou.

Essa observação inovadora levou à compreensão da influência da gravidade nos objetos queda e abriu o caminho para as leis de movimento de Newton.