Os dois principais conceitos que compõem o movimento linear são:

1. deslocamento: Isso se refere à mudança na posição de um objeto. É uma quantidade vetorial, o que significa que tem magnitude (até que ponto o objeto se moveu) e a direção.
2. velocidade: Isso descreve a taxa de alteração do deslocamento de um objeto ao longo do tempo. É também uma quantidade vetorial, indicando a velocidade (a rapidez com que o objeto está se movendo) e a direção do movimento.

Embora a aceleração seja um conceito crucial no movimento linear, é derivado desses dois conceitos fundamentais. A aceleração é a taxa de mudança de velocidade ao longo do tempo.