A descoberta da gravitação universal é creditada a Sir Isaac Newton .

Enquanto outros antes dele observaram o fenômeno da gravidade, Newton foi o primeiro a desenvolver uma descrição matemática abrangente dele. Ele formulou a lei da gravitação universal Em seu trabalho inovador, filosofiæ naturalis princípio mathematica , publicado em 1687.

Esta lei afirma que toda partícula de matéria no universo atrai todas as outras partículas com uma força proporcional ao produto de suas massas e inversamente proporcional ao quadrado da distância entre eles.

É importante observar que o trabalho de Newton foi baseado nas observações e no trabalho de cientistas anteriores, incluindo Galileu Galilei e Johannes Kepler.