Quando um livro fica em uma estante, ele exerce uma força para baixo na estante devido ao seu peso. Essa força é igual à massa do livro vezes a aceleração da gravidade (9,8 m/s^2). A estante exerce uma força ascendente sobre o livro, que é igual em magnitude, mas oposta em direção à força descendente exercida pelo livro. Essa força ascendente é o que evita que o livro caia da estante.