Para encontrar o menor raio de curvatura que o caminhão pode assumir ao percorrer 2,9 m/s, usaremos a fórmula que relaciona a força centrípeta à força de atrito estático:

$$ F_c =F_s $$
$$ \frac{mv^2}{r}=\mu_sn$$

>>Resolvendo para r temos:

$$r=\frac{mv^2}{\mu_sn}=\frac{(96\text{ kg})(2,9\text{ m/s})^2}{(0,14)(96\text{ kg}) })(9,81\texto{m/s}^2)}$$

$$r=\frac{793,72 \text{ m}^2/\text{s}^2}{941,76 \text{ m/s}^2}$$

$$ \boxed{r=\bf{0,842 \text{ m} } }$$