A máquina simples que pode ser descrita como um eixo ou haste presa ao centro de uma roda é chamada de eixo. Um eixo é uma haste ou eixo cilíndrico que passa pelo centro de uma roda ou outro objeto e permite que ele gire livremente. Os eixos são comumente usados ​​em rodas e polias, e também podem ser encontrados em outras máquinas simples, como alavancas e engrenagens.