Quando uma onda sonora passa através de um meio, as partículas do meio vibram em resposta à onda. As vibrações das partículas fazem com que elas se aproximem e se afastem, criando regiões de alta e baixa pressão. Essas regiões de alta e baixa pressão viajam através do meio na velocidade do som, carregando consigo a onda sonora.
Quanto mais denso o meio, mais rápido a onda sonora se propaga. Isto ocorre porque as partículas em um meio mais denso estão mais compactadas e podem, portanto, transferir a energia da onda sonora mais rapidamente. A temperatura do meio também afeta a velocidade do som. As ondas sonoras viajam mais rapidamente em meios mais quentes porque as partículas no meio têm mais energia e podem, portanto, mover-se mais rapidamente.
As ondas sonoras podem viajar através de sólidos, líquidos e gases. Porém, a velocidade do som é diferente em cada tipo de meio. As ondas sonoras viajam mais rápido em sólidos, mais lentamente em líquidos e mais lentamente em gases.