A força de um objeto puxando em direção ao centro de uma trajetória circular é chamada de força centrípeta. É direcionado para o centro da trajetória circular e é necessário para manter o objeto se movendo em uma trajetória circular. A força centrípeta é fornecida pela tensão na corda, pela força normal da superfície ou pela força gravitacional, dependendo da situação específica.

A fórmula da força centrípeta é dada por:

$$F_c =mv^2/r$$

Onde:
- Fc é a força centrípeta em newtons (N)
- m é a massa do objeto em quilogramas (kg)
- v é a velocidade do objeto em metros por segundo (m/s)
- r é o raio do caminho circular em metros (m)

Esta fórmula mostra que a força centrípeta é diretamente proporcional à massa do objeto, ao quadrado de sua velocidade, e inversamente proporcional ao raio da trajetória circular.