É importante sempre obedecer aos sinais de trânsito para sua segurança e a segurança de outras pessoas. Um semáforo amarelo indica que o semáforo está prestes a mudar para vermelho e você deve parar se for seguro fazê-lo.

- Se você puder parar com segurança antes que o semáforo fique vermelho, você deve fazê-lo.
- Se você já estiver no cruzamento quando o semáforo ficar amarelo, proceda com cautela.
- Se você estiver se aproximando do cruzamento e o semáforo ficar amarelo, você deve parar se puder fazê-lo com segurança.

Ultrapassar o semáforo amarelo pode ser perigoso e resultar em um acidente ou em uma citação das autoridades.