Os servomotores são usados ​​em sistemas de controle automático, como sistemas de controle de cruzeiro em carros. Eles são chamados de sistemas de malha fechada porque medem parâmetros específicos e fornecem um sinal de controle de retorno de volta ao sistema. Você pode solucionar problemas em um servo motor testando se há um circuito curto ou aberto.

Teste de curto-circuito no aterramento

Desligue todas as fontes de alimentação da máquina que hospeda o servo motor

Verifique T1, T2, T3 (todas as três fases) no fio terra com um medidor megaohm. Comece colocando a ponta positiva do medidor em T1 e a ponta negativa do medidor no solo. Repita este procedimento para T2 e T3. Certifique-se de que os terminais nas duas extremidades não estejam tocando em nada, incluindo outros contatos. Cada fase deve medir entre 600 a 2.000 megaohms. Se a leitura da resistência for zero ou refletir uma baixa resistência, você tem um curto no sistema.

Solucione o problema do cabo se tiver um curto no sistema. Desconecte o cabo do motor. Inspecione fisicamente o cabo para ver se algum conector está fisicamente tocando ou curto-circuito. Verifique se o refrigerante entrou no conector entre o cabo e o motor. Use o medidor megaohm para garantir que os pinos do conector estejam isolados dentro do cabo. Coloque um fio do medidor megaohm em um pino e o outro em outro pino. A resistência deve ler bem mais de 20 megaohms indicando que você tem isolamento completo entre os pinos dentro do conector. Faça este teste para todos os pinos no conector. Se você ler uma resistência significativamente menor que 20 mega ohms em qualquer conjunto de pinos, você tem um cabo ruim e ele deve ser substituído. Se o cabo estiver ok, você tem um mau servo motor e ele deve ser substituído.

Teste de um circuito aberto ou curto entre as fases

Desligue todas as fontes de energia para a máquina que abriga o servo motor.

Verifique a conexão entre as fases T1, T2 e T3. Faça isso colocando um ohmímetro entre T1 e T2, T2 e T3, depois T1 e T3. Em cada caso, a leitura deve estar entre 0,3 e 2 ohms. Se a leitura for zero, existe um curto circuito entre as fases. Se a leitura estiver bem acima de 2.000 ohms, existe um circuito aberto.

Solucione o problema do motor se existir um curto ou um aberto. Se o motor for do tipo DC, verifique as escovas. Para localizar as escovas, remova as tampas arredondadas ao redor do motor. Depois que as tampas forem removidas, você verá uma mola com um bloco quadrado. Isso abriga os pincéis. Verifique se as escovas estão gastas. Verifique também se há desgaste no comutador, que também está alojado dentro do bloco quadrado. Se necessário, limpe e limpe todas as superfícies ao redor do comutador e das escovas.