Não há registro definitivo de quando o Wave Rock foi "descoberto" no sentido de ser a primeira pessoa a vê -lo.

Aqui está o porquê:

* Australianos indígenas: A área foi habitada pelo povo aborígine por dezenas de milhares de anos. Eles saberia sobre o Wave Rock muito antes de qualquer explorador europeu.
* Registros europeus: O primeiro registro europeu conhecido de Wave Rock é de 1896, quando um fotógrafo chamado Frederick George William ("Frank") Hann capturou uma imagem dela.
* Nenhuma "descoberta" oficial: A formação provavelmente era conhecida por colonos locais e aborígines muito antes da fotografia de Hann.

Portanto, é impossível identificar uma data específica de "descoberta". No entanto, 1896 marca a primeira documentação conhecida do Wave Rock pelos europeus.