Os princípios da geologia foram escritos por Charles Lyell , não Darwin.

Enquanto Darwin foi influenciado pelo trabalho de Lyell, foi Lyell quem foi influenciado por Hutton , um geólogo que propôs a teoria do uniformitarismo. Essa teoria, que Lyell desenvolveu ainda, afirma que os processos geológicos que acontecem hoje são os mesmos que os que aconteceram no passado. Esse conceito ajudou Darwin a entender a natureza gradual da evolução e a imensa escala de tempo sobre a qual ocorreu.