É importante esclarecer que a "descoberta" da massa da Terra não foi um único momento na história, mas um processo de investigação científica que evoluiu com o tempo.

Aqui está um colapso simplificado:

* Idéias iniciais: Filósofos antigos, como Aristóteles, teorizados sobre o tamanho e a densidade da Terra, mas não tinham as ferramentas para uma medição precisa.
* Lei de Gravitação Universal de Newton (1687): Esta lei inovadora estabeleceu a relação entre força gravitacional, massa e distância. Forneceu a estrutura teórica para calcular a massa da Terra.
* A primeira medição (1737): Pierre Bouguer e Charles Marie de la Condamine lideraram uma expedição ao Equador para medir a forma e a densidade da Terra. Eles usaram experimentos de pêndulo e mediram a atração gravitacional da Terra em diferentes latitudes. Embora sua estimativa inicial fosse imprecisa, ela preparou o terreno para futuros refinamentos.
* Henry Cavendish (1798): Cavendish conduziu seu "experimento com Cavendish" usando um equilíbrio de torção. Este experimento mediu diretamente a força gravitacional entre duas massas conhecidas, permitindo que ele calcule a densidade da Terra e subsequentemente sua massa.
* Refinamento contínuo: Ao longo dos séculos XIX e XX, os cientistas continuaram a refinar a medição da massa da Terra com métodos e tecnologia aprimorados.

Portanto, embora Henry Cavendish seja frequentemente creditado com a primeira determinação precisa da massa da Terra, foi um culminar de avanços científicos, começando com o trabalho de numerosos indivíduos. Foi um processo gradual de desenvolvimento teórico, desenho experimental e refinamento contínuo.