Evidências fósseis abundantes não apareceram no registro geológico até a época paleozóica , especificamente o período cambriano .

Esse período, que começou cerca de 541 milhões de anos atrás, é frequentemente referido como a "explosão cambriana" devido à rápida diversificação e evolução das formas de vida, deixando para trás um rico registro fóssil.

Antes do Cambriano, a vida era principalmente simples e de corpo macio, deixando poucos traços no registro fóssil. O surgimento de conchas duras, esqueletos e outras estruturas duráveis ​​no Cambriano permitiu uma melhor fossilização, tornando -a a época em que vemos um aumento dramático nas evidências fósseis.