Embora a data exata e a identidade da primeira pessoa a escalar Pikes Peak seja desconhecida, Zebulon Pike , um oficial militar e explorador americano, é creditado com a primeiro documentado ascensão da montanha em 1806 .

Inicialmente, ele não conseguiu chegar à cúpula devido à neve pesada, mas sua expedição forneceu o primeiro relato detalhado da montanha e seu ambiente, levando ao seu nome subsequente.

É importante notar que nativos americanos provavelmente subiu a montanha muito antes da expedição de Pike, mas suas contas não estavam documentadas.