As vibrações intensas sentidas em toda a crosta da Terra durante um terremoto são chamadas de ondas sísmicas .

Essas ondas são de dois tipos principais:

* ondas corporais: Estes viajam pelo interior da Terra.
* ondas P (ondas primárias): São ondas de compressão que viajam mais rápidas e são as primeiras a chegar a um sismógrafo. Eles podem viajar por sólidos, líquidos e gases.
* ondas S (ondas secundárias): São ondas de cisalhamento que viajam mais lentas que as ondas P e só podem viajar por sólidos.

* Ondas de superfície: Estes viajam ao longo da superfície da Terra.
* Ondas de amor: São ondas de cisalhamento horizontais que fazem com que o solo se mova de um lado para o outro.
* ondas Rayleigh: Estas são uma combinação de ondas compressivas e de cisalhamento que fazem com que o solo se mova em um padrão elíptico.

É a combinação dessas ondas sísmicas que sentimos como vibrações durante um terremoto. A intensidade dessas vibrações é o que determina a gravidade do terremoto.