Não existe um único "dinossauro mais antigo" porque o disco fóssil está sendo constantemente atualizado com novas descobertas. No entanto, existem alguns candidatos para o título de dinossauro mais antigo conhecido :

* nyasasaurus parringtoni: Descoberto em 1956 e descrito em 2012, este dinossauro viveu cerca de 243 milhões de anos atrás Durante o período Triássico. Enquanto seus restos são fragmentários, eles são considerados entre os primeiros fósseis de dinossauros conhecidos.
* eoraptor Lunensis: Descoberto em 1991, este pequeno dinossauro viveu cerca de 231 milhões de anos atrás . Sua estrutura esquelética sugere que ela pode estar intimamente relacionada ao ancestral comum de todos os dinossauros.
* Herrerasaurus: Descoberto em 1963, este dinossauro viveu cerca de 231 milhões de anos atrás Durante o Triássico tardio. Era um dinossauro predatório com um crânio mais longo e uma construção mais robusta que o Eoraptor.

Estes são apenas alguns exemplos, e o entendimento da evolução dos dinossauros está em constante evolução. À medida que mais fósseis são descobertos, podemos encontrar evidências de dinossauros ainda anteriores.