As unidades para a densidade de um objeto sólido são normalmente:

* gramas por centímetro cúbico (g/cm³) ou quilogramas por metro cúbico (kg/m³)

Essas unidades representam a massa do objeto por unidade de volume.

Aqui está o porquê:

* densidade é uma medida de quanta massa está contida em um determinado volume.
* gramas (g) e quilogramas (kg) são unidades de massa.
* centímetros cúbicos (cm³) e metros cúbicos (m³) são unidades de volume.

Portanto, a combinação dessas unidades resulta em gramas por centímetro cúbico (g/cm³) ou quilogramas por metro cúbico (kg/m³) para expressar a densidade.