Por Isaías David Atualizado em 24 de março de 2022

Noções básicas do controlador de motor

A energia elétrica vem em dois sabores:corrente alternada (CA) e corrente contínua (CC). A CC flui em uma direção, enquanto a CA inverte a polaridade muitas vezes por segundo. Os motores CA consomem energia diretamente da CA. A velocidade do motor é proporcional à frequência da tensão alternada; uma frequência mais rápida significa um giro mais rápido. Um controlador CA, portanto, altera a frequência da corrente para ajustar a velocidade do motor.

Conversão de CA em CC

Os controladores do motor são normalmente fornecidos com rede elétrica CA. A primeira etapa dentro do controlador é retificar essa CA em CC. Um retificador, construído com diodos, atua como válvulas unidirecionais. Durante o semiciclo negativo, um diodo conectado ao trilho negativo conduz enquanto o diodo oposto bloqueia o trilho positivo; os papéis invertem-se durante o semiciclo positivo. O resultado é que toda a corrente negativa é combinada em um fio e toda a corrente positiva em outro, produzindo uma alimentação CC estável para o resto do circuito.

Gerando CA controlada para o motor

A etapa final é recriar uma forma de onda CA na frequência desejada. Chaves eletrônicas de alta velocidade (geralmente MOSFETs ou IGBTs) ligam e desligam milhares de vezes por segundo. Cada pulso aumenta ou diminui a tensão em pequenos incrementos, produzindo uma forma de onda em forma de escada que imita de perto uma onda senoidal verdadeira. Esta onda pseudo-senoidal é então alimentada ao motor, fornecendo-lhe a tensão e a frequência precisas necessárias para uma operação suave e com velocidade variável.