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  • Loucura de outono:robôs Mini Cheetah do MITs jogam futebol

    O vídeo de 6 de novembro postado pelo Laboratório de Robótica de Biomimética no Mass Institute of Technology em Killian Court não precisa de uma narrativa em texto e não tem nenhuma, mas isso não o impedirá de pensar nas linhas das reações dos espectadores no vídeo:"Meu Deus". "Whoooo."

    Nove mini robôs chita passam diante de seus olhos no gramado do MIT. Eles se posicionam e começam a jogar uma partida de futebol. Depois disso, seguem-se alguns movimentos atléticos de cair o queixo, onde eles dão cambalhotas, aquecimentos da equipe e vários knock-downs.

    Graham MacAree em SB Nation ponderou:"Eles jogam futebol, muito mal. Apesar de ter quatro pernas, que só posso supor que tornaria o futebol muito mais fácil. Mas eles também fazem backflips sincronizados em uma posição quadrúpede, o que está tão além das minhas capacidades que acho que distendi um músculo só de assistir. "

    Como mostra o vídeo, os robôs estão sem amarras. Robôs quadrúpedes estão em desenvolvimento no laboratório há anos, e a equipe criou três versões de um robô chita, além da versão mini chita.

    Darrell Etherington disse em TechCrunch :"O mini chita é uma versão reduzida do Cheetah 3, um robô muito maior e mais caro de produzir e muito menos leve, e não tão personalizável. "

    Na realidade, somos lembrados das dimensões de um cachorro e eles se assemelham a robôs caninos; eles correm como cães, mas o professor que faz parte desse esforço tinha uma história diferente, contado por Bronte Lord em CNN Business . Lord citou o Professor Associado de Engenharia Mecânica do MIT Sangbae Kim, que disse que seu hobby era assistir a vídeos de chitas no YouTube.

    Bonnie Burton da CNET disse que a equipe estava focada em adicionar habilidades ao mini chita. "Eles estão considerando adicionar câmeras para que os robôs possam navegar pelo espaço sem que alguém os opere."

    Burton escreveu que cada robô pesa cerca de 20 libras (9 kg), é movido por 12 motores e atinge velocidades de cerca de 5 mph. Também, a mini chita tem que tomar mais 30 decisões por segundo para se manter em pé. Burton comentou como "Essa versatilidade, e resiliência se cair, são o que tornam este robô especial - e muito bom em backflips. "

    Que diferença um barato, mini-versão leve faz. "A mini chita foi projetada para montagem semelhante a Lego usando peças prontas para uso, bem como durabilidade e baixo custo relativo, "Etherington disse." Pode andar com o lado direito para cima, e de cabeça para baixo, e sua habilidade mais impressionante pode ser a maneira como ele pode gerenciar um backflip completo de uma imobilização. Ele também pode funcionar a uma velocidade de até 5 milhas por hora. "

    Compare isso com os recursos descritos em um artigo de 2018 em Newsweek :"Cheetah 3 é um robô de 90 libras que se parece com a estrutura de um Rottweiler e pode correr 13 pés por segundo, uma velocidade cuidadosamente calculada, lento o suficiente para que o dispositivo permaneça estável durante o movimento. Ele pode aplicar força e detectar quando precisa aplicar pressão para realizar uma determinada tarefa. "

    Esse terceiro protótipo poderia saltar e galopar em terrenos acidentados, subir uma escada cheia de detritos e recuperar o equilíbrio quando empurrado, enquanto essencialmente cego, disse Newsweek . O robô pode ser usado em zonas de guerra ou enviado para usinas de energia em desastres potenciais.

    Qual é o próximo?

    De acordo com o relatório CNET, Sangbae Kim tem ideias sobre como a equipe pode testar ainda mais os robôs mini-version. O cenário será uma pista de obstáculos. "Eventualmente, Espero que possamos ter uma corrida de cães robóticos através de uma pista de obstáculos, onde cada equipe controla uma mini chita com algoritmos diferentes, e podemos ver qual estratégia é mais eficaz, "Kim acrescentou." É assim que você acelera a pesquisa. "

    Etherington escreveu que "os pesquisadores que trabalharam no robô começaram a construir uma equipe deles depois de demonstrar a primeira versão em maio, e agora estão trabalhando com outras equipes do MIT para emprestá-los para pesquisas adicionais. "

    © 2019 Science X Network




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