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  • Engenheiros mostram Astro, o cão-robô

    Usando aprendizado profundo e inteligência artificial (IA), Os cientistas da FAU estão trazendo à vida um dos poucos robôs quadriláteros do mundo. Astro é único porque ele é o único desses robôs com uma cabeça, 3-D impresso para se assemelhar a um Doberman pinscher, que contém um cérebro (computadorizado). Crédito:Alex Dolce

    O que você obteria se combinasse o Siri da Apple e o Alexa da Amazon com os robôs quadriláteros do Boston Dynamic? Você obteria "Astro, "o robodog inteligente de quatro patas que vê e ouve.

    Usando aprendizado profundo e inteligência artificial (IA), Cientistas do Laboratório de Percepção de Máquina e Robótica Cognitiva (MPCR) da Florida Atlantic University no Centro de Sistemas Complexos e Ciências do Cérebro da Faculdade de Ciências Charles E. Schmidt da FAU estão dando vida a um dos poucos robôs quadriláteros do mundo. Astro é único porque ele é o único desses robôs com uma cabeça, 3D impresso para se assemelhar a um Doberman pinscher, que contém um cérebro (computadorizado).

    Astro não se parece apenas com um cachorro; ele aprende como um também. Isso porque ele não opera com base em automação robótica pré-programada. Em vez de, Astro está sendo treinado usando entradas para uma rede neural profunda - uma simulação computadorizada de um cérebro - para que ele possa aprender com a experiência a realizar tarefas semelhantes às dos humanos, ou no caso dele, tarefas do tipo "cachorrinho", que beneficiam a humanidade.

    Equipado com sensores, imagens de radar de alta tecnologia, câmeras e um microfone direcional, este super robô de 100 libras ainda é um "filhote em treinamento". Assim como um cachorro normal, ele responde a comandos como "sentar, "" ficar de pé "e" deitar ". Eventualmente, ele será capaz de entender e responder aos sinais manuais, detectar cores diferentes, compreender muitas línguas, coordenar seus esforços com drones, distinguir rostos humanos, e até reconhecer outros cães.

    Crédito:Florida Atlantic University

    Como um explorador de informações, As principais missões da Astro incluirão a detecção de armas, explosivos e resíduos de armas para ajudar a polícia, as forças Armadas, e pessoal de segurança. Os talentos deste robô não vão simplesmente terminar aí, ele também pode ser programado para auxiliar como cão de serviço para deficientes visuais ou para fornecer monitoramento de diagnóstico médico. A equipe do MPCR também está treinando o Astro para atuar como primeiro a responder em missões de busca e resgate, como reconhecimento de furacões e manobras militares.

    Projetado para interagir e reagir ao mundo ao seu redor em tempo real, esta máquina inteligente será capaz de navegar por terrenos acidentados e responder a situações perigosas para manter humanos e animais fora de perigo. O Astro será equipado com mais de uma dúzia de sensores que consumirão a entrada do ambiente em várias modalidades, incluindo ópticas, som, gás e até radar. Para processar as entradas sensoriais e tomar decisões comportamentais autônomas, um conjunto de unidades de processamento gráfico Nvidia Jetson TX2 está integrado com quatro teraflops combinados de potência de computação, o que equivale a cerca de quatro trilhões de cálculos por segundo. Este robodog será capaz de ver e pesquisar rapidamente milhares de rostos em um banco de dados, cheirar o ar para detectar substâncias estranhas, e ouvir e responder a chamadas de socorro que estão fora do alcance audível de um humano. A equipe MPCR da FAU irá programar Astro para ter um extenso banco de dados de experiências que ele pode usar para ajudá-lo a tomar decisões imediatas em movimento.

    Os cérebros humanos por trás do Astro são uma equipe de neurocientistas, Especialistas em TI, artistas, biólogos, psicólogos, alunos do ensino médio e alunos de graduação e pós-graduação da FAU. No comando deste projeto estão Elan Barenholtz, Ph.D., professor associado do Departamento de Psicologia da FAU, co-diretor do laboratório MPCR da FAU, e membro do Instituto do Cérebro da FAU (I-BRAIN), um dos quatro pilares de pesquisa da universidade; William Hahn, Ph.D., professor assistente do Departamento de Ciências Matemáticas da FAU e co-diretor do laboratório MPCR da FAU; e Pedram Nimreezi, diretor de software inteligente no laboratório MPCR da FAU, diretor de tecnologia da RedGage e especialista em artes marciais.

    "Nossa equipe de laboratório de Percepção de Máquina e Robótica Cognitiva foi procurada pelo grupo Astro Robotics da Drone Data por causa de sua vasta experiência em neurociência cognitiva, que inclui comportamentais, abordagens neurofisiológicas e computacionais incorporadas para estudar o cérebro, "disse Ata Sarajedini, Ph.D., reitor da Faculdade de Ciências Charles E. Schmidt da FAU. "Astro é inspirado no cérebro humano e ganhou vida por meio do aprendizado de máquina e da inteligência artificial, que está provando ser um recurso inestimável para ajudar a resolver alguns dos problemas mais complexos do mundo. "


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