Técnicos de robôs da Far Eastern Federal University (FEFU), juntamente com colegas do Far Eastern Branch da Academia Russa de Ciências (FEB RAS), desenvolveram um plugin de comando e controle para robôs industriais inteligentes. O novo software permite que os robôs criem modelos de computador 3D de alta qualidade de peças de trabalho rapidamente, precisamente, e no modo totalmente automatizado. O artigo relacionado foi publicado em Jornal Internacional de Engenharia Mecânica e Pesquisa Robótica .

A solução desenvolvida pelos cientistas da FEFU ajuda a resolver o problema da difícil programação de robôs industriais que os impede de se adaptarem às mudanças nas condições de trabalho. Daquele ponto, não há necessidade de reajustes manuais demorados de tais robôs para prepará-los para o lançamento da produção.

Graças ao novo software, pode-se fixar as peças em processo em dispositivos de posicionamento universal, em oposição a equipamentos de grande escala projetados para fixação rígida. O plugin ainda permite certas aberrações e deformações de posicionamento enquanto ainda economiza tempo. O robô levaria todas as características espaciais de uma peça em consideração, consertar automaticamente quaisquer erros de digitalização, e obter um modelo de qualidade para a realização das demais ações indicadas por seus programas de controle. Nenhum erro de fixação impediria o robô de funcionar corretamente.

"Quando peças de trabalho ou detalhes em grande escala são digitalizados em um departamento de produção, as nuvens de pontos usadas pela máquina para construir modelos CAD 3-D geralmente têm lacunas críticas. Vários fatores, como flares ou distorções podem causar isso. Como resultado, uma máquina é incapaz de reconhecer e processar uma peça de trabalho corretamente. Nós sugerimos uma solução para este problema permitindo que um robô detecte tais lacunas automaticamente e realize varreduras adicionais das áreas faltantes. Também conseguimos evitar o processamento numérico que consome recursos de grandes conjuntos de dados dos quais as imagens 3-D são feitas. Nosso software é rápido e sistêmico e ajuda a obter modelos de alta qualidade e posteriormente processá-los na devida ordem, "disse Alexander Zuev, Professor Assistente do Departamento de Automação e Controle, Escola de Engenharia da FEFU.

De acordo com o cientista, a velocidade de processamento de dados aumenta devido a um conjunto especial de métodos matemáticos implementados no software. O aparato matemático trabalha com uma grande variedade de pontos formando uma imagem 3-D, reorganiza-os em um avião, e então analisa rapidamente possíveis erros de digitalização.

Um robô de demonstração trabalhando com base nesta nova tecnologia está sendo lançado atualmente na FEFU para mostrar aos representantes da indústria todas as possibilidades de processamento de tais dispositivos.

O desenvolvimento de robôs industriais inteligentes é uma grande tendência internacional. As máquinas estão equipadas com sistemas de visão técnica que lhes permitem entender o que acontece em suas zonas de trabalho e ajustar seus programas de controle para realizar as ações necessárias da maneira mais eficiente. Embora os robôs industriais sejam muito lentos para implementar na Rússia em comparação com o resto do mundo, a equipe espera que seu desenvolvimento ajude nosso país a se tornar um líder neste campo de tecnologias de ponta.