Carros autônomos para entrega de pacotes já são familiares o suficiente como uma "visão". Enquanto a Ford continua desenhando o carro autônomo como parte do futuro do transporte, o sistema de entrega que precisa atender ao desejo de compra com um clique do cliente aumenta seu interesse.

De que serve uma van de entrega autônoma se os pacotes não chegam facilmente ao cliente na etapa final?

A Ford voltou sua atenção para um robô de entrega.

O novo robô da Agility Robotics, Dígito, entrou em ação. Junto com a Ford e seus carros autônomos, eles trabalharam no Digit como o robô que pode ajudar a enviar pacotes à sua porta com eficiência. Na realidade, considere essa a etapa final que faltava para planejar um futuro feliz de entrega em domicílio. Cumprimento do pacote, Verifica. Carro autônomo, Verifica. Próximo? Damion Shelton, CEO da Agility, apontou que "os sistemas de logística do mundo real são compostos de muitas peças especializadas."

"Juntos, trabalharemos para garantir que os veículos autônomos sejam equipados de maneira única para realizar algo que se provou surpreendentemente difícil de fazer, "disse Ken Washington, Vice presidente, Pesquisa e Engenharia Avançada da Ford, e Diretor de Tecnologia:"Execute a etapa final para levar a entrega do carro até sua porta."

Esperar, por que seria tão difícil para pequenos robôs bonitos com rodas entregar o pacote na porta do cliente? A resposta, evidentemente, está nos requisitos de engenharia para criar um bot que possa navegar pelas nuances dos ambientes.

"Para ter acesso à porta de um cliente, muitas vezes é necessário atravessar obstáculos, incluindo subir escadas e lidar com outros desafios, o que pode ser difícil para robôs com rodas fazerem, "disse Washington.

O design do robô permite que Digit se dobre na parte de trás de um veículo autônomo. Quando chamado para a ação, ele sai do carro e se torna um portador de duas pernas.

A Ford Motor Company postou um vídeo no início deste mês.

Este herói mecânico de duas pernas entregando um pacote de mercadorias para um candidato a exame sobrecarregado de tempo sai do carro e consegue facilmente subir os poucos degraus até a porta.

"Quando um destino é alcançado, a porta dos fundos está aberta, Dígito se desdobra, pega um pacote e vai até a porta da frente para deixá-lo, " disse Novo Atlas .

Digit levanta pacotes que pesam até 40 libras. Quanto às coisas que acontecem de dia ou de noite, seus braços o ajudam. "Para nós, "disse o Dr. Jonathan Hurst, CTO e cofundador da Agility, "os braços são simultaneamente uma ferramenta para se mover pelo mundo - pense em se levantar após uma queda, agitando os braços para se equilibrar, ou empurrando uma porta - enquanto também é útil para manipular ou carregar objetos. "

O site Agility disse que Digit é durável o suficiente para se segurar durante uma queda usando seus braços para desacelerar.

Digit tem LIDAR e algumas câmeras estéreo; O torso de Digit abriga duas CPUs multi-core.

Washington também mencionou o que faz o robô de duas pernas ter sucesso se ter que subir degraus externos para chegar à porta, ou outros desafios:uma troca de dados entre o carro que dirige sozinho e o robort dirige o bípede. Em resumo, o conceito da Ford é para veículos autônomos e seus robôs de entrega para compartilhar dados do sensor.

"Quando um veículo autônomo leva Digit ao seu destino final, o veículo pode fornecer sem fio todas as informações de que precisa, incluindo o melhor caminho para a porta da frente. Por meio dessa troca de dados, Digit pode trabalhar em colaboração com um veículo para se situar e começar a fazer sua entrega. "

Não apenas isso, mas haveria um intercâmbio importante se Digit encontrasse um obstáculo inesperado; "ele pode enviar uma imagem de volta para o veículo e fazer com que o veículo configure uma solução. O carro pode até mesmo enviar essa informação para a nuvem e solicitar ajuda de outros sistemas para permitir que Digit navegue, fornecendo vários níveis de assistência que ajudam a manter o robô leve e ágil. "

Obstáculos inesperados? Stephanie Mlot, Geek.com , ofereceu alguns exemplos. "Mas e se um vento forte soprou as latas de lixo em seu caminho? Ou um enfeite de jardim está ligeiramente torto?"

Então, qual é o veredicto? "O Download" de Charlotte Jee em MIT Technology Review chamada de combinação de carro sem motorista e robô atraente, "especialmente porque os dois podiam compartilhar os dados da câmera e do sensor lidar para ajudar cada um a entender seus arredores. O robô também poderia carregar no carro, ajudando a reduzir a necessidade de muitas baterias volumosas. "

A Agility Robotics foi fundada no final de 2015 como um spinoff da Oregon State University. As áreas de especialização da equipe variam de engenharia mecânica e elétrica a software. Eles revelaram seu Digit bípede em janeiro. Seus braços de quatro graus de liberdade apoiam a utilidade de Digit, especialmente relevante para tarefas de entrega.

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