O primeiro robô experimental drone que voa como um quadricóptero típico, dirige em terrenos difíceis e se espreme em espaços apertados usando os mesmos motores, foi desenvolvido por pesquisadores da Universidade Ben-Gurion do Negev (BGU). O FSTAR híbrido (robô autônomo voador alastrado) será apresentado na Conferência Internacional sobre Robótica e Automação 2019 em Montreal em 21 de maio, 2019. Crédito:Ben-Gurion U.
O primeiro robô experimental drone que voa como um quadricóptero típico, dirige em terrenos difíceis e se espreme em espaços apertados usando os mesmos motores, foi desenvolvido por pesquisadores da Universidade Ben-Gurion do Negev (BGU).
O FSTAR híbrido (robô autônomo voador alastrado) será apresentado na Conferência Internacional sobre Robótica e Automação 2019 em Montreal em 21 de maio. Ele foi desenvolvido no Laboratório de Robótica Médica e Bioinspirada BGU pelo Prof. David Zarrouk, palestrante sênior do Departamento de Engenharia Mecânica da BGU, e chefe do Laboratório de Robótica Médica e Bioinspirada e seu aluno de pós-graduação, Nir Meiri.
O FSTAR pode voar sobre obstáculos ou correr por baixo deles. A expansão, que se ajusta de uma configuração plana a 55 graus, permite que o robô transforme seu movimento de um quadricóptero voador em um robô semelhante a um carro. Ele também ajusta sua largura para rastejar ou correr em superfícies planas, escalar grandes obstáculos e paredes muito próximas, ou espremer através de um túnel, tubo ou aberturas estreitas.
Ele pode correr no solo a uma velocidade de até 2,5 metros por segundo (2,6 m / s). Isso, combinado com o baixo consumo de energia usando os mesmos motores, torna o FSTAR ideal para uma ampla gama de aplicações que podem exigir mais tempo de trabalho.
Os possíveis usos comerciais são as entregas de pacotes, uma vez que pode voar rapidamente para uma zona-alvo e, em seguida, dirigir usando suas rodas com segurança e silenciosamente para chegar à porta do destinatário. O FSTAR também pode ser usado para aplicações de busca e salvamento, pois pode voar sobre vários obstáculos e rastejar entre ou por baixo de rachaduras onde um drone normal não pode voar. O robô também pode ser usado na agricultura, manutenção, limpeza, filmando, e entretenimento, bem como aplicações de aplicação da lei e anti-terroristas.
"Pretendemos desenvolver versões maiores e menores para expandir esta família de robôs em expansão para diferentes aplicações, bem como algoritmos que ajudarão a explorar a velocidade e o custo de transporte desses robôs voadores / condutores ”, afirma o Dr. Zarrouk.