Há um tempo em que a cooperação bem-sucedida entre humanos e robôs tem importância decisiva - quando um é obrigado a entregar um objeto ao outro, e portanto, para coordenar suas ações em conformidade. Os pesquisadores estão interessados ​​em tornar essa interação mais natural para os robôs.

Um novo estudo intitulado "Sobre a escolha do tipo de preensão e localização ao entregar um objeto, " publicado em Ciência Robótica por uma equipe de pesquisa do The BioRobotics Institute of Scuola Superiore Sant'Anna e do Australian Centre for Robotic Vision, revela os princípios orientadores que regulam a escolha do tipo de preensão durante uma troca de objetos, encorajando a cooperação entre um sistema robótico e uma pessoa.

O estudo, conduzido em 2018, analisou o comportamento das pessoas ao agarrar um objeto e entregá-lo a um parceiro. Os pesquisadores investigaram a escolha de agarrar e colocar a mão nesses objetos durante uma transferência, quando as tarefas subsequentes são realizadas pelo receptor. Os transeuntes tendem a agarrar a parte intencional dos objetos e deixar as "alças" desobstruídas para os receptores. Intuitivamente, esta escolha permite que os receptores executem confortavelmente tarefas subsequentes com os objetos.

"Nós percebemos que, Até a presente data, atenção insuficiente tem sido dada à maneira como um robô agarra um objeto em estudos sobre interação humano-robô, "explica Francesca Cini, Ph.D. estudante do The BioRobotics Institute e um dos dois principais autores do artigo. "Este aspecto é muito importante neste campo. Por exemplo, quando passamos uma chave de fenda sabendo que o receptor deve usá-la, deixamos a alça livre para facilitar a preensão e o posterior uso do objeto. O objetivo de nossa pesquisa é transferir todos esses princípios orientadores para um sistema robótico, de modo que sejam usados ​​para selecionar um tipo de preensão correto e para facilitar a troca de objetos. "

O impacto do estudo colaborativo abre novos cenários de inovação tecnológica, trazendo benefícios para várias atividades sociais nas quais a cooperação humano-robô está bem estabelecida e ainda não foi estabelecida. Isso pode melhorar as etapas de produção em contextos industriais, e os robôs poderiam ajudar os pacientes com resultados mais naturais e eficazes em contextos de reabilitação.

"A robótica colaborativa é a próxima fronteira da robótica industrial e assistiva, "diz Marco Controzzi, pesquisador do The BioRobotics Institute e investigador principal do Human-Robot Interaction Lab. "Por esta razão, precisamos de uma nova geração de robôs projetados para interagir com os humanos de uma forma natural. Esses resultados nos permitirão instruir o robô a manipular objetos como um colaborador humano por meio da introdução de regras simples. "

"Talvez surpreendentemente, agarrar e manipular são consideradas ações muito intuitivas e diretas para nós, humanos, "diz Valerio Ortenzi, pesquisador do Australian Centre for Robotic Vision e outro autor principal do artigo. "Contudo, eles simplesmente não são. Pretendíamos lançar uma luz sobre o comportamento dos humanos ao interagir em uma tarefa de manipulação comum, e uma transferência é um exemplo perfeito onde pequenos ajustes são realizados para melhor atingir o objetivo comum de passar com segurança um objeto de uma pessoa para outra. "