Quando você pensa em robótica, você provavelmente pensa em algo rígido, pesado, e construído para um propósito específico. A nova tecnologia "Robotic Skins" desenvolvida por pesquisadores de Yale vira essa noção de ponta-cabeça, permitindo aos usuários animar o inanimado e transformar objetos do cotidiano em robôs.

Desenvolvido no laboratório de Rebecca Kramer-Bottiglio, professor assistente de engenharia mecânica e ciência dos materiais, as capas robóticas permitem que os usuários projetem seus próprios sistemas robóticos. Embora as skins sejam projetadas sem nenhuma tarefa específica em mente, Kramer-Bottiglio disse:eles podem ser usados ​​para tudo, desde robôs de busca e resgate a tecnologias vestíveis. Os resultados do trabalho da equipa são publicados hoje em Ciência Robótica .

As películas são feitas de folhas elásticas incorporadas com sensores e atuadores desenvolvidos no laboratório de Kramer-Bottiglio. Colocado em um objeto deformável - um bicho de pelúcia ou um tubo de espuma, por exemplo - as skins animam esses objetos a partir de suas superfícies. Os robôs improvisados ​​podem realizar diferentes tarefas, dependendo das propriedades dos objetos macios e de como as peles são aplicadas.

"Podemos pegar as peles e envolvê-las em um objeto para realizar uma tarefa - locomoção, por exemplo - e, em seguida, tire-os e coloque-os em um objeto diferente para realizar uma tarefa diferente, como agarrar e mover um objeto, "ela disse." Podemos então tirar essas mesmas peles daquele objeto e colocá-las em uma camisa para fazer um dispositivo vestível ativo. "

Os robôs são normalmente construídos com um único propósito em mente. As peles robóticas, Contudo, permitem que os usuários criem robôs multifuncionais em tempo real. Isso significa que eles podem ser usados ​​em configurações que nem mesmo foram consideradas quando foram projetados, disse Kramer-Bottiglio.

Adicionalmente, usar mais de uma pele por vez permite movimentos mais complexos. Por exemplo, Kramer-Bottiglio disse:você pode sobrepor as capas para obter diferentes tipos de movimento. "Agora podemos obter modos combinados de atuação - por exemplo, compressão e flexão simultâneas. "

Para demonstrar as peles robóticas em ação, os pesquisadores criaram um punhado de protótipos. Isso inclui cilindros de espuma que se movem como uma minhoca, um dispositivo vestível semelhante a uma camisa projetado para corrigir a má postura, e um dispositivo com uma pinça que pode agarrar e mover objetos.

Kramer-Bottiglio disse que teve a ideia dos dispositivos alguns anos atrás, quando a NASA fez uma chamada para sistemas robóticos suaves. A tecnologia foi projetada em parceria com a NASA, e sua natureza multifuncional e reutilizável permitiria aos astronautas realizar uma série de tarefas com o mesmo material reconfigurável. As mesmas películas usadas para fazer um braço robótico com um pedaço de espuma podem ser removidas e aplicadas para criar um Mars rover macio que pode rolar sobre terrenos acidentados. Com as peles robóticas a bordo, o cientista de Yale disse, qualquer coisa, de balões a bolas de papel amassado, poderia ser transformada em um robô com um propósito.

"Uma das principais coisas que considerei foi a importância da multifuncionalidade, especialmente para a exploração do espaço profundo, onde o ambiente é imprevisível, "ela disse." A questão é:como você se prepara para os desconhecidos desconhecidos? "

Para a mesma linha de pesquisa, Kramer-Bottiglio recebeu recentemente uma bolsa de US $ 2 milhões da National Science Foundation, como parte de seu programa Fronteiras Emergentes em Pesquisa e Inovação.

Próximo, ela disse, o laboratório trabalhará na simplificação dos dispositivos e explorará a possibilidade de impressão 3-D dos componentes.