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  • O sistema BMI permite que os usuários controlem o braço robótico enquanto suas mãos estão ocupadas fazendo outra coisa
    p Configuração experimental:(A) Cadeira com um braço robótico semelhante ao humano de lado. (B) Placa de balanceamento de bola contendo marcadores de formato de cor. (C) Participantes usando o IMC para agarrar ou soltar uma garrafa com o braço robótico. (D) Participantes realizando a tarefa multitarefa:agarrar a garrafa enquanto simultaneamente equilibra uma bola em uma prancha segura com as próprias mãos. Crédito:Penaloza e Nishio, Sci. Robô . 3, eaat1228 (2018)

    p Dois pesquisadores do Advanced Telecommunications Research Institute International no Japão desenvolveram uma interface cérebro-máquina (IMC) para manipular um braço robótico enquanto as mãos do sujeito realizam uma atividade diferente. Em seu artigo publicado na revista Ciência Robótica , Christian Penaloza e Shuichi Nishio descrevem seu sistema e como funcionou bem quando testado com voluntários. p Esforços de pesquisa anteriores levaram ao desenvolvimento de sistemas de IMC. Em tais sistemas, um usuário usa um boné com eletrodos. Eles realizam uma atividade, como mover uma bola sobre a mesa, e o sistema registra a atividade das ondas cerebrais que ocorre conforme a pessoa move a bola. Próximo, a pessoa é simplesmente solicitada a pensar em mover a bola - o sistema monitora suas ondas cerebrais e as compara ao padrão armazenado anteriormente registrado enquanto a bola é movida. Quando ele detecta o mesmo padrão de ondas cerebrais, ele envolve um braço robótico pré-programado para imitar as ações da atividade humana. O sistema foi programado para instigar e reproduzir uma atividade humana usando pensamentos humanos. Como observam os pesquisadores, esforços anteriores com os sistemas de IMC concentraram-se apenas em instigar uma atividade. Neste novo esforço, Penaloza e Nishio aumentaram a capacidade de um sistema de IMC, instigando uma ação robótica desejada usando apenas o pensamento, enquanto o assunto está simultaneamente envolvido em uma segunda atividade. O resultado é um sistema que permite a uma pessoa controlar três membros ao mesmo tempo - dois naturais e um artificial.

    p Para testar e demonstrar seu sistema, os pesquisadores pediram a voluntários que participassem do treinamento de IMC e, em seguida, usassem o sistema para equilibrar uma bola em uma superfície plana, enquanto usavam um braço robótico para agarrar e mover uma garrafa de refrigerante vazia.

    p Os pesquisadores relatam que os voluntários se dividiram em dois grupos - aqueles que tiveram bastante sucesso na realização das tarefas solicitadas, e aqueles que não eram. Aqueles no grupo bem-sucedido foram capazes de evitar que a bola rolasse para fora da superfície plana enquanto mentalmente pediam ao robô para agarrar e mover a garrafa 85 por cento das vezes. Aqueles no grupo de menos sucesso só foram capazes de realizar a tarefa 52 por cento das vezes. Não ficou claro por que alguns tiveram mais sucesso, mas os pesquisadores sugerem que tinha algo a ver com os voluntários, não o IMC. p © 2018 Tech Xplore




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